[[Československé státní dráhy|ČSD]] (a její nástupnická organizace [[České dráhy|ČD]]) již od 70. let 20. století upřednostňovaly pro motorové vozy s větším výkonem elektrický přenos výkonu. Proto byla realizace dodávek motorových vozů řady 842 s hydromechanickým přenosem považována za nouzové řešení. Úpravou mechanické části vozidel řady 842 tak vznikl v první polovině 90. let motorový vůz řady 843. Na jeho výrobě se podílela Moravskoslezská vagónka (skříň) společně s ČKD Trakce (trakční část) a ČKD Lokomotivka, jež vyrobila pojezd.
Prototyp motorového vozu řady 843 (843.001) byl vyroben v roce [[1995]], vnásledujícíchv následujících dvou letech bylo dodáno Českým drahám dalších 30 kusů. Společně s nimi zakoupily ČD i [[Přípojný vůz 043|přípojné vozy řady 043]] a [[řídicí vůz 943|řídicí vozy řady 943]] (první [[řídicí vůz|řídicí vozy]] v historii ČD), které lze spřahovat i s jinými motorovými vozy.
V roce 1998 byla celá řady 843 i s přípojnými vozy 043 a řídicími vozy 943 odstavena z provozu, neboť se vyskytly problémy na [[dvojkolí]]ch, což bylo vyřešeno o rok později jejich nahrazením novými s vyšší pevností.
V současnosti je většina vozů 843 dislokována v Liberci a Olomouci, další čtyři vozy se nacházejí v Plzni. Zajišťují spoje nejen v kategorii osobních vlaků, ale díky vysokému trakčnímu výkonu a dobré [[adheze|adhezi]] i spěšné vlaky a rychlíky.
