V bývalém Československu je považován za počátek panelové výstavby rok 1940. V tomto roce byl zahájen vývoj panelu firmou Baťa. V roce 1940 spatřuje světlo světa experimentální domek z litého betonu, s výrobou panelů přímo na staveništi, předchudce prvních panelových domků. Na přelomu let 1940 a 1941 se ve ZlíneZlíně staví první dva vícepodlažní bytové domy a přibývá dalších pokusných staveb. S cílem nahradit pracné vyzdívání přícek a obvodových stěn cihlami se ve ZlíneZlíně začíná experimentovat s použitím velkých betonových tvárnic s obsahem strusky ciči plynu. Začíná se s výstavbou montovaných dvoupodlažních domků ze železobetonových modulů o velikosti 90x270 cm. Pro snadné omítání měly nejstarší panely na vnějším povrchu vrstvu lepenky ciči minerální plsti, jiné prototypy obsahovaly kupříkladu izolační vrstvu z pazderípazdeří. Na vnitřní straně byly panely upraveny například vrstvou sololitu.
Po válce se pokracovalopokračovalo s vývojem ve ZlíneZlíně a zacalazačala výstavba jedno až trípodlažníchtřípodlažních dvojdomudvojdomů. Od roku 1952 bylo vývojové pracovištepracoviště postupnepostupně presunutopřesunuto do Ústavu montovaných staveb v Praze.
PocátkemPočátkem roku 1953 byl dokoncendokončen vývoj celopanelového domu. Pro novou technologii výstavby se ve ZlíneZlíně zrodil i zcela nový typ kozového jerábujeřábu, s jehož pomocí vyrostl na zlínském nábrežínábřeží v polovinepolovině roku 1953 první prototyp petipodlažníhopětipodlažního domu smontovaný z celostenovýchcelostěnových panelupanelů podle projektu, ve ZlíneZlíně pusobících architektuarchitektů, H. Adamce a B. Kuly. Byl postaven za pouhé 4 mesíceměsíce.
DumDům dostal oznaceníoznačení G40 (Gottwaldov 40 bytu). V témže roce zapocalazapočala systémová výstavba systému G40 na mnoha místech republiky. Dum z panelu byl ve své podstate pouze ctyrpodlažní a páté suterénní podlaží /ztužující/ bylo provedeno jako monolitické. Posléze vznikaly i další systémy oznacené G55, G57 a G58 (oznacení již podle roku), které také byly vyvinuty ve Zlíne (Gottwaldove). První vetší sídlište postavené z techto domu je v Praze 4 na Zelené lišce (výstavba 1954-55). Specialitou tohoto domu byla tepelná izolace ze silikorku a spoje mezi obvodovými panely byly prekrývány ozdobnými pilastry.
Tyto první paneláky, ješte s lidskou tvárí, byly zdobeny ruznými detaily, domovními znameními, arkádovými vchody, mozaikami. Bohužel se tyto detaily postupem doby z našich paneláku vytratily.
