Mechanika tuhého tělesa: Porovnání verzí

'''Mechanika tuhého tělesa''' je část [[Mechanika|mechaniky]], která se zabývá [[pohyb]]em [[tuhé těleso|tuhého tělesa]] a sračka fračk [[síla|silami]] na ně působícími. Skutečná [[pevná látka|pevná]] tělesa jsou soubory atomů a molekul vázaných jistými vnitřními silami, které je možné vnější silou překonat a těleso [[deformace|deformovat]]. Výpočty s uvážením deformací jsou poměrně složité, proto byl zaveden pojem ''tuhého tělesa'', což je ideální těleso, které svůj tvar ani objem působením libovolně velkých sil nemění. Tuhé těleso je vymezeno svou [[hmotnost]]í <math>m</math> a geometrickým tvarem, kterému přísluší [[objem]] <math>V</math>.

V [[gravitační pole|gravitačním poli]] [[Země]] působí na [[hmotný bod|hmotné body]] tuhého tělesa síly, které jsou prakticky rovnoběžné a přímo úměrné hmotnosti jednotlivých hmotných bodů. Výslednicí těchto sil je celková [[tíha]] tělesa <math>G</math>, která leží na přímce zvané [[těžnice]]. Pokud těleso pootočíme, těžnice v něm změní polohu. V praxi lze těžnici snadno určit zavěšením tělesa. Průsečík všech těžnic nazýváme [[těžiště]] nebo též hmotný střed tělesa.