Zabezpečovací zařízení metra v Praze: Porovnání verzí

* '''Vlakové''': Pražské metro využívá liniový vlakový zabezpečovač ARS s kontrolou rychlosti jízdy vlaků [[Sovětský svaz|sovětské]] výroby na tratích B a A; na trati C je nainstalován vlakový zabezpečovač [[Francie|francouzské]] firmy [[MATRA]] (dnes odkoupena firmou [[Siemens AG|Siemens]]) typu PA 135 s kontrolou rychlosti jízdy vlaků, kontrolou sledu vlaků a zařízením pro automatické vedení vlaku. Na trati A je kromě zabezpečovače ARS (který se už pro pravidelný provoz modernizovaných souprav nepoužívá) také vlakový zabezpečovač SOP-2P [[Polsko|polské]] výroby, který umožňuje automatické vedení vlaku a další činnosti s tím spojené.

 

Vlakové zabezpečovače se skládají ze stacionární části a části mobilní, umístěné na hnacím vozidle. Stacionární část vždy ve spolupráci se staničním a traťovým zabezpečovacím zařízením vysílá směrem k hnacímu vozidlu [[signál]]y, které mobilní část přijímá a vyhodnocuje.