Po roce 1989 často navštěvoval Československo, přednášel v Olomouci a v současnosti na Filosofické fakultě UK v Praze.
Pospíšilovy dlouholeté výzkumy, zejména mezi Inuityeskimákmi Nunamiut na [[Aljaška|Aljašce]], indiány Hopi v USA, Kapauky na [[Nová Guinea|Nové Guinei]] a mezi [[Tyrolsko|tyrolskými]] sedláky v rakouském Obernbergu patří k zakladatelským pracím v oboru antropologie práva. Významný je zejména jeho objev „právního pluralismu“, stavu, kdy se lidé v různých oblastech svého života řídí různými právními systémy, i jeho výzkumy o povaze vlastnictví a vůbec zájem o domorodé ekonomiky.