Původně [[starověkýŘímská Římříše|římská]] bojová formace '''želva''' ([[latina|latinsky]] ''testudo'', což označuje obdobně jak [[želva|želvu]] coby [[živočich]]a, tak tuto bojovou formaci) je specifické seskupení pěších vojáků se [[štít]]y. Vojáci jsou pevně semknuti do pravidelného útvaru. První řada kryje svými štíty přední linii, boční řady boky a ostatní vojáci používají štíty k ochraně útvaru zeshora, čímž vytvářejí efekt a dojem želvího krunýře, chránícího celý útvar. Tato formace se používala hlavně tehdy, když byl oddíl při postupu vystaven silné nepřátelské střelbě, například při obléhání. Nevýhody této formace spočívají v tom, že je pomalá v pohybu a znemožňuje vojákům účinný boj muže proti muži.