Pákoví: Porovnání verzí

Odebráno 9 bajtů ,  před 13 lety
m
upright, typo
m (upright, typo)
[[Image:Locking pliers.jpg|thumb|right|300px|Samosvorné [[kleště]] jsou příkladem čtyřpákového pákoví s jedním stupněm volnosti; pokud se uvažuje i nastavovací šroub, jde o pákoví pětipákové se dvěma stupni volnosti.]]
 
'''Pákoví''' je soustava tuhých pák spojených klouby do uzavřeného řetězce, anebo soustava takových řetězců. Každá páka má dva nebo více kloubů, každý z nich má různý počet [[stupně volnosti|stupňů volnosti]] umožňujících pohyb pák. Pákoví se nazývá [[stroj|mechanismem]], je-li dvě nebo více pák pohyblivých vůči pevně ukotvené páce. Pákoví se obvykle navrhuje tak, aby vstupní síly převádělo na jiné výstupní - se změnou pohybu, rychlosti, zrychlení a s využitím výhod [[páka|páky]].
 
<!-- TODO: Historie -->
 
<!-- TODO: Teorie -->
 
Nejjednodušším druhem kinematického pákoví s uzavřenou smyčkou je [[čtyřpákové pákoví]]. S pouhými několika jednoduchými součástmi umožňuje širokou škálu pohybů. Dříve - před nástupem počítačů - bylo také populární pro snadné řešení výpočtem, v porovnání s komplikovanějšími mechanismy.
 
[[Image:Linkage four bar.png|thumb|600pxupright=2.5|left|Typy čtyřpákového pákoví, s = nejkratší páka, l = nejdelší páka]]
<br style="clear: left"/>
 
<!-- TODO: Další pákoví -->
 
<!-- TODO: Použití -->