Teorie řízení: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
m robot přidal: ar, de, eo, es, fi, fr, it, ja, nl, pl, ru, th, uk |
|||
Řádek 7:
* Impulsní charakteristika
* Přechodová charakteristika
* Diferenciální rovnice
Vnější popis systémů využívají některé metody pro návrh [[PID regulátor]]ů:
* GMK - geometrické místo kořenů (Hodograf)
* frekvenční návrh
* Integrální kritéria kvality regulace
==Moderní teorie řízení==
Tento pojem vznikl v 60. letech k odlišení přístupu založeném na stavovém popisu systémů od „klasické teorie“, která je založena především na popisu vnějším (tzv. přesnost systému), ale v současné době se oba způsoby popisu silně prolínají a oba se používají při návrh regulátorů.
| |||