4 256
editací
m
Odstranění linku na rozcestník Diferenciál s použitím robota - Změněn(y) odkaz(y) na Diferenciál (matematika)
m (robot přidal: pt:Mecânica hamiltoniana) |
m (Odstranění linku na rozcestník Diferenciál s použitím robota - Změněn(y) odkaz(y) na Diferenciál (matematika)) |
||
|
==Hamiltonovy rovnice==
[[
:<math>\mathrm{d}H = \sum_i \left( \frac{\part H}{\part q_i}\mathrm{d}q_i + \frac{\part H}{\part p_j}\mathrm{d}p_j \right) + \frac{\part H}{\part t}\mathrm{d}t = </math>
::<math>= \sum_i \left( \dot{q}_i\mathrm{d}p_i + p_i\mathrm{d}\dot{q}_i - \frac{\part L}{\part q_i}\mathrm{d}q_i - \frac{\part L}{\part \dot{q}_i}\mathrm{d}\dot{q}_i \right) - \frac{\part L}{\part t}\mathrm{d}t = \sum_i \left( \dot{q}_i\mathrm{d}p_i - \dot{p}_i\mathrm{d}q_i \right) - \frac{\part L}{\part t}\mathrm{d}t</math>,
| |||