Úpravu vybírání poplatků za dovážené zboží na naše území a obchod s [[Byzantská říše|Byzantskou]] a [[Východofranská říše|Východofranskou říší]] upravuje již [[Raffelstettenský celní řád|raffenstettenský celní řád]] pro obchod se Slovany na Dunaji, tzv. raffelstettenský statut z let 903-906. Ve středověku vybíraly města vlastní celní poplatky zvané ungelt. Na území českého státu byla od nejstarších dob uzlovým bodem dálkového (zahraničního) obchodu Praha a v ní „nejstarší celnice“ v [[Týnský dvůr|Týnském dvoře]], podle poplatku tam vybíraného zvaná též [[Ungelt|Ungelt.]] Celním mandátem nařídil [[Ferdinand I. Habsburský|Ferdinand]] roku 1558, aby se clo platilo nejen v Praze, ale i ve všech městech královských a mnoha dalších městech poddanských. V roce 1751 začal platit celní řád a celní sazebník pro země Koruny české z roku a následně byl vydán jednotný celní řád pro české, alpské a polské země (země neuherské) z roku 1775. Systém výkonu celní správy převzala po rozpadu Rakousko-Uherska v roce 1918 Československá republika. Nejvyšší instancí celní správy bylo ministerstvo financí. Celní službu zajišťovaly celní úřady. Ostrahu státní hranice a vedlejší celní činnosti prováděla [[finanční stráž]]. Rozvoj letecké dopravy si vyžádal v průběhu třicátých let zřízení celních letišť v Praze, Brně a Mariánských Lázních. Po druhé světové válce byla obnovena celní správa podle modelu první republiky. Na konci roku 1948 bylo rozhodnuto o výkonu celní správy [[Národní výbor (1945–1990)|národními výbory.]] V roce 1949 byla zrušena finanční stráž. Výkon celnictví pod národními výbory se neosvědčil a celnictví přešlo do resortu [[Ministerstvo zahraničního obchodu|ministerstva zahraničního obchodu]]. Součástí ministerstva zahraničního obchodu byla [[Ústřední celní správa]], která řídila [[celnice]]. Celnic bylo na území Československé republiky vytvořeno 86. Po vytvoření krajů v roce 1960 byl snížen počet celnic na 40. Nová politická situace po listopadu 1989 si vynutila změny v celém správním aparátu státu. Rozhodnutím ministra zahraničního obchodu koncem roku 1992 byla Ústřední celní správa se všemi svými podřízenými složkami převedena z působnosti federálního ministerstva zahraničního obchodu do působnosti [[Ministerstvo financí České republiky|federálního ministerstva financí]]. Celní správa České republiky vznikla 1. ledna 1993 z československé Ústřední celní správy na základě zákona č. 13/1993 Sb., celního zákona. Česká republika 1. 5. 2004 vstoupila do [[Evropská unie|Evropské unie]] a zanikly tak hraniční celní úřady. [[Celní správa České republiky|Celní správa dnes České republiky]] dnes vyměřuje a vybírá clo ze zboží, které je dováženo ze zemí, které nejsou v EU. 80% vybraného cla je zasíláno do rozpočtu EU, jako takzvaný „tradiční vlastní zdroj" a 20% jde do rozpočtu České republiky. Celkové množství vybraného cla činí ročně přibližně 9 miliard Kč.<ref>{{Citace elektronického periodika
