Teoretická mechanika: Porovnání verzí

Přidáno 157 bajtů ,  před 13 lety
m
odkazy, viz též
m (přesunutí d'Alembertova principu na samostatnou stránku)
m (odkazy, viz též)
Zcela odlišná je formulace Hamiltonova, v níž pohybové rovnice nabývají mimořádně prostého tvaru, a proto se stala pro další rozvoj teoretické fyziky stejně významná jako formulace lagrangeovská. vystupují zde souřadnice a jim příslušné zobecněné hybnosti jako rovnoprávné dvojice proměnných ve [[fázový prostor|fázovém prostoru]].
<ref>[http://en.wikipedia.org/wiki/Lagrangian_mechanics článek Lagrangian mechanics na anglické Wikipedii] </ref><ref>Horský J., Novotný J., Štefaník M.: Mechanika ve fyzice, Academia, Praha 2001</ref>
 
== Vazby ==
[[Síla|Síly]], které působí na [[hmotný bod|hmotné body]], můžeme rozdělit do dvou skupin. Na jedné straně jsou to síly '''[[vtištěná síla|vtištěné]]''' <math>\bold F</math>, např. [[gravitace]], [[elektromagnetická síla]], [[odpor vzduchuprostředí|odpor]] [[vzduch]]u atd. Na druhé straně jsou to síly '''[[vazbová síla|vazbové]]''' <math>\bold R</math>,tj. reakce podložek či obecnějších [[mechanická vazba|vazeb]]. Matematicky zapisujeme vazby následovně: Pohyb po kouli o poloměru <math>a</math> se středem v počátku je omezen vazbou
 
<math>\phi(\bold{r})=x^2+y^2+z^2-a^2=0</math>. )
 
== Lagrangeovy rovnice prvního druhu ==
{{viz též|Lagrangeovská formulace mechaniky}}
 
Při odvození vyjdeme z klasické pohybové rovnice
6 016

editací