Stejnosměrný motor: Porovnání verzí

Snížením velikosti budícího proudu se snižuje velikost [[magnetický tok|magnetického budícího toku]]. Odbuzením statoru se zvyšují otáčky motoru (při konstantním momentu zátěže a napětí), podle vztahu U=KΦω, který je odvozen ze vztahu U=B''I''v, kde U − indukované napětí v kotvě, K − konstanta stroje, Φ − budící tok, ω − úhlová rychlost vodičů kotvy, ''l'' − délka vodiče, v − rychlost vodiče v magnetickém poli. Snížením velikosti proudu v kotvě se snižuje se velikost kroutícího momentu na hřídeli (při konstantních otáčkách a napětí), podle vztahu M=KΦI, který je odvozen ze vztahu F=BI''l'', kde je M − kroutící moment, K − konstanta stroje, Φ − budící tok, I − proud kotvou, F − síla, ''l'' − délka vodiče. Při konstantním buzení narůstá lineárně výkon motoru od nuly až do jmenovitých otáček P=ωM. Po dosažení jmenovitých otáček dochází k odbuzování a tím klesá hyperbolikyhyperbolicky moment motoru M=P/ω.

Po úpravě mg.magentického obvodu statoru na feromagnetický obvod z elektricky izolovaných plechů (dynamoplechydynamoplechů) je možno komutátorový motor napájet střídavým napětím a proudem.

Základními typy stejnosměrných [[elektromotor]]ů jejsou kartáčový a bezkartáčový stejnosměrný motor.

Kartáčový motor má na hřídeli [[Rotor (elektrotechnika)|rotor]] = [[Kotva (elektrotechnika)|kotvu]], v jejichž drážkách je vloženo [[Cívka|vinutí]] rotoru připojené na [[Komutátor (elektrotechnika)|komutátor]]. Komutátor je soustava vzájemně elektricky oddělených vodivých kovových lamel upevněných na [[hřídel]]i rotoru. Na komutátor přiléhají uhlíky (kartáče), kterými je přiveden do rotoru [[elektrický proud]]. Komutátor s uhlíky zajišťují komutaci vinutí - přepínání částí vinutí rotoru. Během provozu dochází k opotřebovávání uhlíků otěrem o lamely a jiskřením při přepínání napájení pro jednotlivé části vinutí. Komutátor je nejporuchovější součástí stejnosměrného kartáčového motoru, kteráa vyžaduje pravidelnou údržbu. Napětí a proud procházející vinutím rotoru je vždy střídavý!

Bezkartáčový stejnosměrný motor má [[Rotor (elektrotechnika)|rotor]] tvořen permanentními [[magnet]]y, a proto nepotřebuje na rotor přivádět elektrický proud. Vinutí [[Cívka|cívek]] [[stator]]u je zapínáno řídící elektronikou tak, aby byl neustále vyvoláván točivý moment na rotoru, což znamená, že stejnosměrné napájení je elektronickou řídící jednotkou měněno na střídavý proud. Řídící jednotka musí sledovat pozici rotoru, například pomocí [[Hallova sonda|Hallovy sondy]], aby správně přepojovala vinutí statoru. Změna otáček je prováděna změnou frekvence přepínání cívek ve statoru. Řídící jednotka může regulovat napětí a proud do cívek statoru, čímž může ovlivňovat rychlost [[Otáčky za minutu|otáčení]], [[točivý moment]]. Tím, že není použit komutátor, je bezkartáčový motor nenáročný na údržbu. Bezkartáčové motory jsou v podstatě [[Synchronní motor|synchronní motory]]. Na rozdíl od běžných střídavých synchronních motorů (komutaci zajišťuje vnější střídavá síť) je komutace vinutí prováděna elektronicky. Jsou též označovány jako BLDC elektromotory ({{Vjazyce2|en|''brushless DC electric motor''}}). Příkladem bezkartáčového motoru je motor ventilátoru chlazení PC.