C166: Porovnání verzí

'''C166''' je architektura 16-bitových16bitových [[mikrokontrolér]]ů, kterou vyvinula firma [[Siemens AG|Siemens]]. Dnes ve výrobě procesorů vycházejících z architektury C166 pokračuje firma [[Infineon]], která vznikla odštěpením od Siemense a firma [[STMicroelectronics]]. Od roku 1993 byla jádra řady C166/ST10 vyvíjena společně s firmou SGS Thomson (nyní STMicroelectronics).

Rodina C166 patří k prvním architekturám, které integrovaly v jediném čipu velké množství periferií -– od sériových linek, čítačů, časovačů, registrů pro zachycení/generování externích událostí, až po rychlé a přesné 10bitové A/D převodníky.

| C167 || 80C167 || ST10F167 || rozšíření o PWM, "atomic"„atomic“ instrukce, CAN, zrychlení

Jádro řady C166 je ortogonální, nezaujme kromě instrukcí pro bitové manipulace žádnými zvláštními "výstřelky"„výstřelky“, popis od výrobce je jasný a přehledný. Jádro C166 operuje nad šestnácti šestnáctibitovými univerzálními registry GPR, které jsou pojmenovány R0 až R15. Registry R0 až R7 jsou přístupné i po [[byte|bajtech]] jako R0L, R0H, R1L, R1H, atd. Jinak jsou všechny GPR rovnocenné.

Instrukční sada je poměrně jednoduchá a přehledná, obsahuje instrukce pro násobení 16 bitů x 16 bitů na 32 bitů a instrukce pro dělení 32 bitů / 16 bitů. Instrukce pro dělení trvá přes 20 taktů a je přerušitelná, aby nezhoršovala odezvy systému na časově kritické události. Instrukce pro násobení trvá u starší řady také několik taktů, u procesorů generace XC166 probíhá stejně rychle jako ostatní instrukce. "Dlouhé"„Dlouhé“ skoky a volání umožňují využívání celé paměti pro program.

Jádro dovoluje pomocí DPP registrů nebo pomocí "rozšířených„rozšířených sekvencí"sekvencí“ adresovat až 16 MiB paměti, paměť programu a dat je mapovaná stejně. Instrukce pro čtení nebo zápis 16bitového slova nedokážou pracovat se slovy na lichých adresách, při takovém přístupu k paměti je vygenerováno speciální nemaskovatelné přerušení (TRAP). Toto omezení je ve skutečnosti předností architektury C166, protože pomáhá odhalovat slabá místa v softwaru.

* '''PSW''' -– registr příznaků

* '''IP''' -– 16 bitový16bitový čítač instrukcí

* '''CP''' -– ukazatel "kontextu"„kontextu“ registrové sady (určuje na které místo ''IRAM'' jsou mapovány registry ''GPR'')

* '''SP''' -– ukazatel zásobníku (určuje kde v ''IRAM'' se nachází)

* '''CSP''' -– 16bitový ukazatel stránky kódu -– rozšiřuje prostor pro program (adresa je daná CSP:IP)

* '''DPP0''', '''DPP1''', '''DPP2''', '''DPP3''' -– registry pro stránkování dat -– mapují paměť, aby bylo možné využít oblasti nad 64 kiB (u jádra C167 a vyšších existuje pro náhodné mapování paměti účinnější mechanismus pomocí instrukčních sekvencí "EXTP"„EXTP“ a "EXTS"„EXTS“)

* '''MDH''', '''MDL''', '''MDC''' -– registry hardwarové násobičky / děličky