Narozen 23. října 1930 v Praze. Absolvent strojní fakulty ČVUT v Praze (1959). Od roku 1958 asistentem na Fakultě strojní ČVUT, katedře řízení a ekonomiky. Od roku 1963 zde zaváděl výuku Ergonomie. Po roce 1967 vybudoval při katedře unikátní ergonomickou laboratoř. V roce 1967 spoluzakladatelem Československé ergonomie (později v rámci [[Československá vědecko-technická společnost|Československé vědecko-technické společnosti]]). V letech 1970–1975 byl vedoucím odboru ve Výzkumném ústavu bezpečnosti práce v Praze. Roku 1974 získal po předložení práce z ergonomie titul CSc. (kandidát ekonomických věd). Habilitační práci předložil na téma „Koncepce a metodika výuky ergonomie“, docentem byl jmenován v roce 1982. Chundela je autorem prvního českého propracovaného systému vysokoškolské výuky ergonomie sestávajícího z přednášek a cvičení ve specializované laboratoři, doplněného sérií učebních textů.
Od 1. dubna 1977 byl zástupcem vedoucího katedry a v letech 1986 až 1991 vedoucím katedry. V roce 1987 obhájil doktorskou práci na téma „Ergatičnost strojů a zařízení“ a byl jmenován doktorem technických věd. V roce 1989 byl jmenován profesorem pro obor ekonomika a řízení strojírenství. V roce 1990 zakladatel samostatné Československé ergonomické společnosti (po roce 1993 české) a jejím předsedou do roku 1995. Od roku 1994 pokračoval jako důchodce v práci na ústavu na částečný úvazek. Krátce vyučoval ergonomii také na pražské Vysoké škole uměleckoprůmyslové a byl zde členem první habilitační komise pro ergonomii. Byl také předsedou oborové rady oboru Řízení a ekonomika podniku a dlouholetým předsedou či místopředsedou komisí pro SZZ.
Je autorem více jak 50 skript, 90 článků, více jak 50 výzkumných zpráv, je autorem či spoluautorem 4 publikací, především z oblasti ergonomie a bezpečnosti práce.
