Má plošší tvar krunýře, díky čemuž si v [[Anglosasové|anglosaském]] světě získala název {{Cizojazyčně|en|''pancake tortoise''}} (tj. doslova „palačinková želva“). Ploché jsou proto, aby se mohly schovat do skalních štěrbin a tak uniknout dravcům. Na předních končetinách má dlouhé drápy, přizpůsobené ke šplhání. Dorůstá velikosti 17 centimetrů a váhy asi 500 kgg. Dožívá se 20 až 40 let. Často se sdružují do celkem početných skupin.<ref name="uno">{{Citace elektronického periodika |titul=zoopraha.cz - želva skalní |url=http://www.zoopraha.cz/cs/o-zviratech/lexikon/plazi/zelva-skalni |datum přístupu=2011-07-30 |url archivu=https://web.archive.org/web/20120120072354/http://www.zoopraha.cz/cs/o-zviratech/lexikon/plazi/zelva-skalni |datum archivace=2012-01-20 |nedostupné=ano }}</ref> Samice jsou o něco větší než samci, a mají menší ocas.<ref name="duo">{{Citace elektronického periodika |titul=ifauna.cz - článek o želvě skalní |url=http://www.ifauna.cz/clanek/terarijni-zvirata/zelva-skalni/1791/ |datum přístupu=2011-07-30 |url archivu=https://web.archive.org/web/20130928115547/http://www.ifauna.cz/clanek/terarijni-zvirata/zelva-skalni/1791/ |datum archivace=2013-09-28 |nedostupné=ano }}</ref>
V přirozeném prostředí v nejteplejších měsících upadá do letního spánku ([[Estivace|estivuje]]).
