Stejnosměrný motor: Porovnání verzí

}}</ref> (dynamo). Napájení rotoru je realizováno přes [[Komutátor (elektrotechnika)|komutátor]], který přepíná vinutí rotoru. Některé novější konstrukce nahrazují mechanický komutátor elektronickým obvodem. Princip stejnosměrného motoru objevil v roce [[1873]] [[Zénobe Gramme]], je tedy nejstarším typem motoru. Sériový motor má velký rozběhový [[točivý moment]]. Změnou velikosti, v některých případech polarity, napájecího [[Elektrické napětí|napětí]] umožňuje řízení rychlosti [[Otáčky za minutu|otáčení]]. Na rozdíl motorů s vnější komutací jeho otáčky jsou závislé na konstrukci a velikosti zatěžovacího momentu. Proto mohou být vyšší, než například u [[asynchronní motor|asynchronního motoru]]. Malé stejnosměrné motory jsou používány v mnoha nástrojích, hračkách a běžných spotřebičích. Stejnosměrné motory byly nahrazovány [[Střídavý motor|střídavými motory]]. V současnosti jsou vyžíványvyužívány především u ručního nářadí, kde díky poměrně vysokým pracovním otáčkám vychází pohon malý a lehký. Pro pohon dopravních prostředků závislé i nezávislé trakce jsou komutátorové motory nahrazovány asynchronními a nejnověji synchronními.