Stejnosměrný motor: Porovnání verzí

Zapojení motoru vychází z možnosti samostatné regulace proudu ve [[stator]]ovém budícím vinutí a vinutí [[rotor]]u ([[kotva (elektrotechnika)|kotvy]]). Samostatně je možno regulovat velikost a smysl proudu kotvou i budicím vinutím a tím měnit otáčkovou a [[Točivý moment|momentovou]] charakteristiku [[elektromotor|motoru]]. Stroj je možno jen odbuzovat. Snížením velikosti budícího proudu se snižuje velikost [[magnetický tok|magnetického budícího toku]]. Odbuzením stroje se snižuje velikost kroutícího momentu na hřídeli a současně se zvyšují otáčky motoru (při konstantním momentu zátěže), podle vztahu U=KΦω, který je odvozen ze vztahu U=B''I''v, kde je U- − indukované napětí v kotvě, K- − konstanta stroje, Φ- − budící tok, ω- − úhlová rychlost vodičů kotvy, ''l''- − délka vodiče, v- − rychlost vodiče v mg.magnetickém poli. Snížením velikosti proudu v kotvě se snižuje se velikost kroutícího momentu na hřídeli a současně se snižují otáčky motoru (při konstantním momentu zátěže), podle vztahu M=KΦI, který je odvozen ze vztahu F=BI''l'', kde je M- − kroutící moment, K- − konstanta stroje, Φ- − budící tok, I- − proud kotvou, F- − síla, ''l''- − délka vodiče. Momentová charakteristika je podobná jako u motoru cize buzeného, motor má však menší regulační rozsah. Oproti kompaundnímu motoru a především sériovému motoru lze v oblasti, do jmenovitého výkonu a jmenovitáýchjmenovitých otáček, dosáhnout téměř konstantní závislost momentu na [[otáčka|otáčkách]]. Změna směru otáčení se provádí přepólováním jen kotvy nebo jen statorového [[vinutí]]. Při revezavcireverzaci, kdy je nutno rychle měnit směr otáčení, je přepínána kotva, která má mnohem menší časovou konstantu. Spouštění motoru: před zapnutím motoru musí být nastaven maximální budící proud, tedy vyřazen odpor R_b. Při pohonu z vnějšího zdroje výkonu přechází stejnosměrný stroj samočinně z motorické do generátorické oblasti -− pracuje jako dynamo.