PID regulátor: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
Neceločíselný PID, PID řízený událostmi značka: školní IP |
Doplnění výhod přírůstkového tvaru PID (PSD) regulátoru - odolnost proti wind-up efektu se uplatní i u neadaptivních regulátorů. značka: editace z Vizuálního editoru |
||
Řádek 83:
}}</ref>
* přírůstkový (rychlostní) <math>x(k) = x(k-1) + K_P \left (E(k)-E(k-1) \right) + K_I E(k) \Delta t + K_D \frac{E(k)-2 E(k-1) + E(k-2)}{\Delta t}</math><ref name="Perform Common Process Loop Control Algorithms" />
Výhodou přírůstkové formy diskrétního PID regulátoru je odolnost vůči wind-up efektu a dále implementovatelnost adaptivních parametrů s beznárazovou změnou jejich hodnot.<ref name="Perform Common Process Loop Control Algorithms" />
== Modifikace PID regulátoru ==
| |||