{{podrobně|Embryonální vývoj kardiovaskulární soustavy člověka}}
Přibližně uprostřed třetíhočlověčího týdnezadku [[embryo]] již není schopné dodávat živinys e x do všech částí těla pomocí prosté pasivní [[Difuze|difúze]] a objeví se potřeba vytvořit specializovaný [[cévní systém]]. Buňky, které jsou určeny pro vznik cévní soustavy, se rekrutují z řad [[mezoderm]]u [[laterální destička|laterální destičky]]. Některé se postupně mění v [[myoblast]]y budoucího [[srdce]], jiné se oplošťují a vytváří tzv. [[krevní ostrůvek|krevní ostrůvky]] – duté útvary, které postupně dávají vzniknout prvním [[céva|cévám]] i [[krvinka|krevním buňkám]]. Srdce prochází velmi komplikovaným embryonálním vývojem samo o sobě, je potřeba správně vytvořit všechny základní vrstvy a dutiny, [[chlopeň (anatomie)|chlopně]] mezi nimi, ale i třeba [[převodní srdeční systém]]. Co se týče cévního řečiště, to v podstatě kopíruje evoluční historii. V určité fázi je tak v lidském embryu možno najít artérie vedoucí k jednotlivým [[žaberní oblouk|žaberním obloukům]]. Během dalšího vývoje však samozřejmě většina těchto tepen (tzv. [[aortální oblouk|aortálních oblouků]]) zakrňuje či podléhá značným změnám a dává vzniknout některým z nejdůležitějších cév v lidském těle (například z nich vznikají [[karotida|karotidy]] nebo [[podklíčková tepna|podklíčkové tepny]]).<ref name="Langmann">{{citace monografie | příjmení = Sadler | jméno = Thomas W. | titul = Langman's Medical Embryology | rok = 2009 | vydavatel = Lippincott Williams & Wilkins | strany = 73}}</ref>
Důležitý přelom v uspořádání cévní soustavy je narození dítěte, kdy zaprvé přestane proudit krev z placenty a zadruhé tělo začne využívat [[plíce]] k dýchání. Zavře se zkratka zvaná [[ductus arteriosus]], což umožní vyšší průtok krve plícemi. Vlivem následných tlakových změn uvnitř srdce se také zavírá [[foramen ovale]] (otvor mezi síněmi) a u většiny jedinců dojde do jednoho roku k úplnému srůstu. Samozřejmě dojde také k zániku [[pupečníková tepna|pupečníkových tepen]], [[pupečníková žíla|pupečníkové žíly]] a také cévy známé jako [[ductus venosus]], které měly význam jen pro plod napojený na placentu.<ref name="Langmann" />
