Verze z 2. 12. 2018, 18:41 editovat DraceaBot (diskuse \| příspěvky) Roboti 27 876 editací m →‎Druhy krokových motorů: typografické úpravy ← Přejít na předchozí porovnání		Verze z 6. 9. 2019, 00:53 editovat zrušit editaci Oashi (diskuse \| příspěvky) Prověření uživatelé 34 069 editací m == Krok == {{redirect\|krok (elektrotechnika)}} ++linky Přejít na další porovnání →
Řádek 1: [[Soubor:Stepper motor.jpg\|náhled\|Stator a rotor krokového motoru]] [[Soubor:Stepper motor rotor.jpg\|náhled\|Rotor krokového motoru]] '''Krokový [[motor]]''' je [[synchronní ~~točivý [[~~stroj]], většinou napájený impulsy [[Stejnosměrný proud\|stejnosměrného proudu]]. [[Magnetické pole]] je generováno postupným napájením jednotlivých [[pólové dvojice\|pólových dvojic]]. Pohyb [[rotor]]u krokového motoru je při nízkých rychlostech nespojitý, rotor se pohybuje mezi stabilními polohami vždy v určitém úhlu – mluvíme o pohybu v [[krok (elektrotechnika)\|krocích]]. Počet kroků (stabilních klidových poloh) je dán počtem pólových dvojic, rovněž může být ovlivněn způsobem ovládání. K pohybu tohoto motoru je vždy třeba řídící elektronika – ovladač krokového motoru. K mechanickému kontaktu a tudíž otěru nedochází u krokových motorů jinde než v [[Ložisko\|ložiscích]]. Vyznačují se proto velkou mechanickou odolností, dlouhou dobou života a provozem téměř bez údržby. Nevýhodou krokových motorů je tzv. ztráta kroku, která nastává při překročení mezního zatížení a sklon k mechanickému zakmitávání, které může vést k nestabilitě při pohybu. Obě tyto negativní vlastnosti lze předem vyloučit volbou vhodného motoru a ovladače s přihlédnutím k momentovým charakteristikám pohonu. == Ovládání motoru == Řádek 8: Ovladač krokového motoru je speciální [[Elektrický obvod\|elektronický obvod]] generující impulsy v určitém sledu a délce. Tyto impulsy následně přes výkonovou část budí v přesném pořadí jednotlivá vinutí rotoru. Frekvence, pořadí a délka impulsů z řídícího obvodu řídí počet, smysl otáček rotoru a rovněž [[točivý moment]] stroje. == ~~Parametry motorů~~Krok == {{redirect\|krok (elektrotechnika)}} ~~=== Krok ===~~ Krok je reakce rotoru krokového motoru na řídící impuls. Rotor se při jednom kroku pootočí z výchozí polohy (klidového stavu) do nejbližší magnetické klidové polohy. Řádek 15: Úhel kroku α je jmenovitý úhel, který odpovídá změně polohy rotoru po příchodu jednoho impulzu. Na velikost úhlu kroku má vliv konstrukce motoru tj. počet fází [[stator]]u, počet pólů rotoru a způsob řízení krokového motoru. Vztah platný pro velikost kroku <math>\Phi = \tfrac{360^{\circ}\!\!\;\cdot N}{m}</math> kde <math>m</math> je počet fází statoru a <math>N</math> je počet zubů rotoru. === Druhy krokových motorů === Podle konstrukčního provedení se krokové motory rozdělují do čtyř skupin

Krokový motor: Porovnání verzí