[[Soubor:Fresnel lens loschen hg.jpg|náhled|Průřez osvětlovacím tělesem s Fresnelovou čočkou- maják ''Loschen'' v německém [[Bremerhaven]]u]]
Nejstarší stavbou tohoto typu, o které se dochovaly písemné záznamy, byl [[maják na ostrově Faru]]. Římané postavili kolem 30 majáků ve [[Středomoří]] a na pobřeží [[Atlantský oceán|AtlantickéhoAtlantského oceánu]] ve [[Španělsko|Španělsku]] a [[Francie|Francii]].<ref>Crompton S.W. str. 10</ref> Byl to například maják v [[Ostie|Ostii]], Tour ďOrdre v [[Boulogne-sur-Mer]] nebo [[Herkulova věž]] v [[Galicie|galicijském]] přístavu [[A Coruña]], která dosud stojí.<ref>Viz [http://www.torrehercules.org/web/ torrehercules.org].</ref> Po pádu Říše římské výstavba majáků v Evropě stagnovala, zatímco v Číně bylo pro tento účel vybudováno několik vysokých pagod (například roku [[874]] na řece [[Moa (řeka)|Moa]]).<ref>Jones R. str. 8</ref> V Itálii byl postaven první maják roku [[1157]] v Melorii a následovaly stavby v [[Benátky|Benátkách]], [[Messina|Messině]] a [[Janov (Itálie)|Janově]]. V [[17. století]] nastal evropský rozmach majáků. V 18. a 19. století se postupně zlepšovala konstrukce věží. [[Fresnelova čočka|Vynález]] [[Augustin-Jean Fresnel|Augustina Fresnela]] zvýšil efektivnost osvětlení.
