[[Fosilie]] tohoto pozdně jurského dinosaura (holotyp s kat. ozn. ''WYDICE-DML-001'') byly objeveny v roce [[2001]] v usazeninách [[souvrství Morrison]] v centrálním Wyomingu, a to ve stejném lomu, jako obří exemplář sauropoda druhu ''[[Supersaurus]] vivianae'' (s přezdívkou "Jimbo").<ref>Lovelace, D. M. (2006). "An Upper Jurassic Morrison Formation fire-induced debris flow: Taphonomy and paleoenvironment of a sauropod (Sauropoda: ''Supersaurus vivianae'') locality, east-central Wyoming." pp. 47–56 in Foster, J.R., and Lucas, S.G., eds. (2006), ''Paleontology and geology of the Upper Jurassic Morrison Formation.'' New Mexico Museum of Natural History and Science Bulletin 36.</ref> Nový teropod obdržel přezdívku "Lori" a poprvé o něm bylo v paleontologické komunitě referováno v roce [[2003]], o dva roky později byla provedena také první fylogenetická analýza fosilií.<ref>Hartman, S., Lovelace, D., and Wahl, W. (2005). "Phylogenetic assessment of a maniraptoran from the Morrison Formation." ''Journal of Vertebrate Paleontology'' '''25''', Supplement to No. 3, pp. 67A–68A.</ref> Formálně byl typový druh ''H. miessleri'' popsán v červenci roku 2019.<ref>Hartman, Scott; ''et al.'' (2019). "A new paravian dinosaur from the Late Jurassic of North America supports a late acquisition of avian flight". ''PeerJ.'' '''7''': e7247. doi: [https://peerj.com/articles/7247/ 10.7717/peerj.7247]</ref>
