Neinerciální vztažná soustava: Porovnání verzí

Smazaný obsah Přidaný obsah
Částečné rozšíření o matematický formalismus.
Rozšíření o translační pohyb.
Řádek 18:
:<math>\mathbf{a}=\mathbf{a}'+\mathbf{\epsilon}\times\mathbf{r}+2\mathbf{\omega}\times\mathbf{v}'+\mathbf{\omega}\times(\mathbf{\omega}\times\mathbf{r})</math>,
pomocí kterého můžeme pohybovou rovnici pro neinerciální vztažnou soustavu psát ve tvaru
:<math>\mathbf{F}=m\mathbf{a}'=m\mathbf{a}-m\mathbf{\epsilon}\times\mathbf{r}-2m\mathbf{\omega}\times\mathbf{v}'-m\mathbf{\omega}\times(\mathbf{\omega}\times\mathbf{r})=\mathbf{F}+\mathbf{F}_E+\mathbf{F}_C+\mathbf{F}_O</math>,
kde <math>\mathbf{F}</math> je reálná (skutečná síla) působící na hmotný bod, <math>\mathbf{F}_E</math> je [[Eulerova síla|Eulerova síla]], <math>\mathbf{F}_C</math> je [[Coriolisova síla|Coriolisova síla]] a <math>\mathbf{F}_O</math> je [[Odstředivá síla|síla odstředivá]].
 
== Translační neinerciální vztažná soustava ==
=== Pohybová rovnice pro translační soustavu ===
Uvažujme inerciální soustavu a neinerciální soustavu, která se vůči inerciální pohybuje obecným translačním pohybem <math>\mathbf{R}(t)</math>. Transformační vztah mezi souřadnicemi je dán ve tvaru
:<math>\mathbf{r}=\mathbf{r}'+\mathbf{R}</math>.
Dvojitou derivací předchozího vztahu dostaneme zrychlení ve tvaru
:<math>\mathbf{a}=\mathbf{a}'+\mathbf{A}</math>,
pomocí kterého můžeme pohybovou rovnici pro neinerciální vztažnou soustavu psát ve tvaru
:<math>m\mathbf{a}'=m\mathbf{a}-m\mathbf{A}=\mathbf{F}+\mathbf{F}_S</math>,
kde <math>\mathbf{F}</math> je reálná (skutečná síla) působící na hmotný bod a <math>\mathbf{F}_S</math> je [[Setrvačná síla|setrvačná síla]].
 
== Příklad ==