Poté co v letech [[1965|1965–]]–[[1970]] absolvoval studium [[historie]], [[pomocné vědy historické|pomocných věd historických]] a [[slavistika|slavistiky]] na [[Filozofická fakulta Univerzity Karlovy|Filozofické fakultě Univerzity Karlovy v Praze]], pracoval jako archivář a ředitel v [[Okresní archiv|Okresním archivu]] v Benešově. V roce [[1976]] nastoupil do Ústavu československých a světových dějin [[Československá akademie věd|ČSAV]] (dnes [[Historický ústav Akademie věd České republiky|Historický ústav AV ČR]]), kde působí dodnes. V letech [[1998]]–[[2005]] byl jeho ředitelem a dalších sedm let zastával post místopředsedy [[Akademie věd České republiky|Akademie věd]].
Od roku [[1990]] působí také na FF UK a krátce ([[1995|1995–]]–[[2000]]) přednášel i na [[Filozofická fakulta Masarykovy univerzity|Filozofické fakultě Masarykovy univerzity]] v [[Brno|Brně]]. Habilitoval se v roce [[1992]] na FF UK v oboru raně novověkých dějin a v roce [[1996]] byl jmenován profesorem českých a slovenských dějin. V letech [[1997]]–[[2000]] byl prorektorem pro zahraniční styky [[Univerzita Karlova|Univerzity Karlovy]]. Kromě toho po několik let vedl [[Sdružení historiků České republiky]] a Český národní komitét historiků a hostoval na univerzitách v [[Německo|Německu]] a ve [[Francie|Francii]].
Momentálně je vedoucím redaktorem [[Český časopis historický|Českého časopisu historického]], ředitelem Českého historického ústavu v Římě a členem celé řady tuzemských i zahraničních profesních sdružení, odborných komisí a vědeckých i redakčních rad. Překládá také ze [[slovinština|slovinštiny]] a [[srbština|srbštiny]].
