Velké reformy týkající se jízdy provedl [[Filip II. Makedonský|Filip II.]], král [[Starověká Makedonie|Makedonie]], která se rozkládala severněna sever od Thessálie. Obklíčen severními kmeny a pod tlakem Řeků byl Filip nucen provést reorganizaci armády svého lidu. Filip vytvořilVytvořil jednotky těžké pěchoty vyzbrojené kopímikopím zvanézvaným [[sarissa]], zorganizoval efektivní lehké jednotky z příslušníků kmene nebo námezdních vojáků a rozšířil svou šlechtickou jízdu rozšířil o lehkou jízdu z [[Thrákie]] a Thessalie, kterou nazval druhové (hetairoi). Tyto jednotky byly vyzbrojenyvyzbrojené třímetrovým kopím dlouhým 3 metry ukončeným s hrotem ve tvaru listu, větší čepelí v zadní části a popruhem umístěným v těžišti. Filip také převzal nejrůznější formace jízdy, včetně čtvercové a obdélníkové formace Řeků a Peršanů, kosoúhloukosoúhlé formaciformace používanoupoužívané lehkou jízdou z Thessalie a klínovouklínové formaci používanouformace SkythySkythů.<ref name="anglim"/>
S pomocísvétakovým armádyvojskem porazilFilip Filipzvítězil nad všechnyvšemi armádyarmádami ve své oblasti. Když se připravoval k napadenívpád perskéhona perské území, byl zavražděn. Jeho syn Alexandr III., známější jako [[Alexandr Veliký]], obrátil svou armádu na východ a v mohutných bitvách Peršany porazilrozdrtil. Tyto bitvystřety jsou pozoruhodné především koordinovaným využitím sil, k poraženíkteré umožnilo porazit nepřítele, jenž disponoval s číselnou převahou, který všakavšak byl méně zkušeným protivníkem. ZajímavímZajímavým příkladem je [[bitva u Gaugamel]].<ref name="anglim"/>
