Verze z 11. 6. 2007, 21:06 editovat Vrba (diskuse \| příspěvky) Prověření uživatelé 30 133 editací m →‎Reference: kat ← Přejít na předchozí porovnání		Verze z 11. 7. 2007, 13:30 editovat zrušit editaci Egg (diskuse \| příspěvky) Prověření uživatelé 13 022 editací m linkfix Přejít na další porovnání →
Řádek 1: '''Teoretická mechanika''' je přístup k problematice [[mechanika\|mechaniky]], který narozdíl od [[~~Newtonovypohybové~~Newtonova ~~zákony~~mechanika\|klasické Newtonovy mechaniky]] nebere za [[axiom\|axiomy]] [[Newtonovy pohybové zákony]], nýbrž exaktnější výchozí předpoklady. Takovéto formulace mechaniky pak umožňují elegantní řešení fyzikálních problémů klasickým newtonovským způsobem těžko řešitelných. Pro ilustraci uveďme problém s [[koule\|kuličkou]] kutálející se po [[koule\|kouli]], kdy je úkolem zjistit, ve kterém místě se kulička od koule odtrhne.<br /> Poprvé přeformuloval klasickou mechaniku [[Joseph Louis Lagrange]] v roce 1788. O další nové přístupy k mechanice se zasloužili [[Jean le Rond d'Alembert]] a [[William Rowan Hamilton]].<br /> Důležitými pojmy teoretické mechaniky jsou [[#Vazby\|vazby]], se kterými souvisí jak [[#D'Alembertův princip\|D'Alembertův princip]], tak i [[Lagrangeovy rovnice prvního druhu]]. Z D'Alembertova principu lze odvodit [[Lagrangeovy rovnice druhého druhu]], které popisují pohyb tělesa pomocí tzv. [[#Lagrangeova funkce\|Lagrangeovy funkce]] <math>L</math>, což je rozdíl kinetické a potenciální [[energie]].<br />

Teoretická mechanika: Porovnání verzí