Teoretická mechanika: Porovnání verzí

Odebráno 7 bajtů ,  před 13 lety
m
linkfix
m (linkfix)
'''Teoretická mechanika''' je přístup k problematice [[mechanika|mechaniky]], který narozdíl od [[NewtonovypohybovéNewtonova zákonymechanika|klasické Newtonovy mechaniky]] nebere za [[axiom|axiomy]] [[Newtonovy pohybové zákony]], nýbrž exaktnější výchozí předpoklady. Takovéto formulace mechaniky pak umožňují elegantní řešení fyzikálních problémů klasickým newtonovským způsobem těžko řešitelných. Pro ilustraci uveďme problém s [[koule|kuličkou]] kutálející se po [[koule|kouli]], kdy je úkolem zjistit, ve kterém místě se kulička od koule odtrhne.<br />
Poprvé přeformuloval klasickou mechaniku [[Joseph Louis Lagrange]] v roce 1788. O další nové přístupy k mechanice se zasloužili [[Jean le Rond d'Alembert]] a [[William Rowan Hamilton]].<br />
Důležitými pojmy teoretické mechaniky jsou [[#Vazby|vazby]], se kterými souvisí jak [[#D'Alembertův princip|D'Alembertův princip]], tak i [[Lagrangeovy rovnice prvního druhu]]. Z D'Alembertova principu lze odvodit [[Lagrangeovy rovnice druhého druhu]], které popisují pohyb tělesa pomocí tzv. [[#Lagrangeova funkce|Lagrangeovy funkce]] <math>L</math>, což je rozdíl kinetické a potenciální [[energie]].<br />