Zatímco válčení taktikou falangy dominovalo [[Latium|Latiu]] od poloviny šestého století př. n. l. do [[4. století př. n. l.|století čtvrtého]], na konci čtvrtého století př. n. l. se od tohoto válčenítoho upustilo.<ref name="anglim42"/> Místo falangy se začaly používat takzvané [[manipul]]y. Manipulová formace se v podstatě skládala z určitého počtu linií pěchoty, kdy každá [[linie]] byla tvořena bloky vojáků. Mezi těmito bloky bylzůstával široký prostor, který jim umožňoval postupovat vpřed nebo ustupovatse stahovat nezávisle na pohybu bojové linie jako celku. Několik manipulů tvořilo [[římská legie|římskou legii]]. První linie bylase tvořenaskládala z patnácti manipulymanipulů. V těchto manipuláchnich bojovali [[hastati]], což byli mladíci vyzbrojení [[kopí]]mi, později meči.<ref name="anglim42"/> Tito mladíci byliByli pouze lehce vyzbrojeni a lehce obrněni, aproto jejich hlavní předností byla rychlost. Za nimi byli umístěnonásledovalo dalších patnáct manipulů, které bylysloženysložených z [[principes|principů]]. PrincipesTito bylivýborně vyzbrojení vojáci na vrcholu sil, kteří bojovali meči a byli výborně vyzbrojeni. V posledních manipulech byli [[triarii|triariové]]., Triariovéveteráni, bylikteří staršíse veteráni,vzhledem kteřík vyššímu nebylistáří mocpohybovali pohyblivípomaleji, ale dokázali využítvyužívat svésvých zkušenostizkušeností. Bojovali kopími a fungovali jako pevné těžiště legie.<ref name="anglim42"/> Toto uspořádání se paknepříteli jevilo nepříteli jako šachovnicový vzorecvzor připomínající řadu zploštělých [[klín]]ů. KdyžZa bylatéto armáda takto uspořádána,situace jako první vstupovali do boje hastati. Pokud byli odraženi, stáhli se a prošli mezerami mezi principy. Poté se pustili do boje principové, a pokud byli i oni byli odraženi, ustoupili dozadu z přední linie k triariům. Jakmile triariové propustili hastaty a principy za sebe, uzavřeli své linie a vytvořili ze svýchz kopí nepropustnou zeď.<ref name="anglim42"/>
