PID regulátor: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
m Robot: odstranění starých interwiki odkazů; kosmetické úpravy |
vliv složek PID v průběhu regulace značka: školní IP |
||
Řádek 47:
:<math>F_R (s) = \frac{X(s)}{E(s)} = r_0 + r_d s + \frac{r_i}{s} = K_R(1 + T_D s + \frac{1}{T_I s}) = k_R\frac{(T_1 s + 1)(T_2 s + 1) }{s}</math>
:Pro praktickou realizaci se používá tvar s <math>K_R</math>, <math>T_D</math> a <math>T_I</math>. Poslední tvar se používá v simulacích a teoretických výpočtech. Pro modelování technicky realizovatelného regulátoru je možné doplnit "realizační konstantu" pro D-složku regulátoru.
Při regulaci PID regulátorem na počátku regulace převládá vliv derivační složky, postupem času se má větší vliv integrační složka.<ref>{{Citace elektronické monografie
| příjmení =
| jméno =
| odkaz na autora =
| titul = Elektrotechnika
| kapitola = Složené spojité regulátory
| url = https://eluc.kr-olomoucky.cz/verejne/ucebnice/22/lekce
| url kapitoly = https://eluc.kr-olomoucky.cz/verejne/lekce/949
| datum vydání =
| datum aktualizace =
| datum přístupu =
| vydavatel =
| jazyk =
| poznámka = Schválilo MŠMT č. j. MSMT-7521/2015-40 dne 28. 8. 2015 k zařazení do seznamu učebnic pro střední školy
}}</ref>
=== Redukované varianty PID regulátoru ===
Řádek 52 ⟶ 68:
== Odkazy ==
<references />
=== Literatura ===
* I. Švarc, M. Šeda, M. Vítečková: Automatické řízení
| |||