68
editací
Teoretická mechanika: Porovnání verzí
→Lagrangeovy rovnice prvního druhu: formátování
(→Lagrangeovy rovnice prvního druhu: formátování) |
|||
|
Při odvození vyjdeme z klasické pohybové rovnice
:<math>m\bold{\ddot r=F+R}</math>.
Jak víme, vazební síly <math>\bold R</math> holonomních vazeb jsou k vazbám kolmé. Označíme-li vazbu
:<math>\phi(\bold r,t)=0</math>,
pak normála k ploše <math>\phi=0
:<math>\bold n=\nabla\phi</math>.
Protože <math>\bold R</math> má směr normály, platí
:<math>\bold R=\lambda\bold n=\lambda\nabla\phi</math>,
z čehož dostáváme '''Lagrangeovy rovnice prvního druhu''':
== Reference ==
| |||