Teoretická mechanika: Porovnání verzí

Odebrány 2 bajty ,  před 13 lety
m
bez shrnutí editace
(přidání zdrojů, rozšíření úvodu)
m
{{Urgentně upravit/dne|{{{1|20070607203111}}}}}
 
'''Teoretická mechanika''' je přístup, který na rozdíl od [[klasická Newtonova mechaniamechanika|klasické NewtonověNewtonovy mechaniky]] neberemenebere za [[axiom|axiomy]] [[Newtonovy pohybové zákony]]. Formuluje odlišné exaktnější axiomy. Takové formulace mechaniky pak umožňují daleko elegantnější řešení některých fyzikálních problémů. Například máme-li malou kuličku kutálející se po velké kouli a chceme-li spočítat, ve kterém místě se kulička od koule odtrhne.<br />
Poprvé takto přeformuloval klasickou mechaniku [[Joseph Louis Lagrange]] v roce 1788. Ústředními tématy teoretické mechaniky jsou [[Lagrangeovy rovnice]], [[#D'Alembertův princip|D'Alembertův princip]], [[Hamiltonův variační princip]] a [[kanonické transformace]].<ref>[http://en.wikipedia.org/wiki/Lagrangian_mechanics článek Lagrangian mechanics na anglické Wikipedii] </ref><ref>[http://www.mff.cuni.cz/vnitro/is/sis/predmety/index.php?do=predmet&kod=UFY028 Zápisky z předmětu Teoretická mechanika na MFF UK]</ref>
 
68

editací