Teoretická mechanika: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
vysvětlení vazeb |
|||
Řádek 1:
== Vazby ==
Síly, které působí na [[hmotný bod|hmotné body]], můžeme rozdělit do dvou skupin. Na jedné straně jsou to síly '''vtištěné''' <math>\bold F</math>, např. gravitace, elektromagnetická síla, odpor vzduchu atd. Na druhé straně jsou to síly '''vazbové''' <math>\bold R</math>,tj. reakce podložek či obecnějších vazeb. Matematicky zapisujeme vazby následovně: Pohyb po kouli o poloměru <math>a</math> se středem v počátku je omezen vazbou
<math>\phi(\bold{r})=x^2+y^2+z^2-a^2=0</math>. )
Dále se budeme zabývat pouze popisem pohybu podrobeného tzv. '''holonomním''', tzn. na rychlosti nezávisejícím vazbám.
Síly holonomních vazeb jsou k vazbám kolmé.
== D'Alembertův princip ==
''Síly mechanické soustavy jsou v rovnováze, přičteme-li k silám vtištěným (včetně reaktivních) síly setrvačné.''<br />
Matematicky můžeme tento princip formulovat pro soustavu <math>N</math> hmotných bodů pomocí '''virtuálních posunutí''' <math>\delta x_i</math>, tj. malých posunutí, které jsou v souladu s vazbami.
'''Virtuální posunutí''' jsou nekonečně malá posunutí, která jsou v každém okamžiku v souladu s vazbami.
| |||