Teoretická mechanika

D'Alembertův princip

Síly mechanické soustavy jsou v rovnováze, přičteme-li k silám vtištěným (včetně reaktivních) síly setrvačné.
Matematicky můžeme tento princip formulovat pro soustavu $N$ hmotných bodů pomocí virtuálních posunutí $\delta x_{i}$.

Virtuální posunutí jsou nekonečně malá posunutí, která jsou v každém okamžiku v souladu s vazbami.

Nelze pochopit (neznámá funkce „\deltax“): {\displaystyle \sum_{i=1}^{3N}(m_i\frac{d^2x_i}{dt^2}-F_i)\deltax_i=0}