[[Soubor:AIM-9 hitting QF-4B at Point Mugu 1974.jpeg|thumb|right|Zásah Sidewinderu na cvičný cíl QF-4B, 1974.]]
Vývoj střely zadalo [[Námořnictvo Spojených států amerických|americké námořnictvo]] na počátku 50. let 20. století. Střela tehdy byla určena pro palubní stíhací letouny. Prvního zásahu cvičného cíle dosáhl prototyp AIM-9A v roce 1953. V roce 1955 začala sériová výroba verze AIM–9B, která byla v následujícím roce přijata do výzbroje amerického námořnictva. Prvního sestřelu bylo střelou AIM-9B dosaženo [[1958 v letectví|24. září 1958]], kdy jí [[Čínská republika|tchajwanský]] stíhací letoun [[North American F-86 Sabre|F-86F Sabre]] [[Letectvosestřelil Čínské republiky|Letectva Čínské republiky]] sestřelilčínskou stíhačku [[MiG-15]] [[Letectvo Čínské lidové republiky|Letectva Čínské lidové republiky]].<ref name="ref2">{{Citace elektronické monografie
| příjmení = Parsch | jméno = Andreas | odkaz na autora =
| titul = Raytheon (Philco/General Electric) AAM-N-7/GAR-8/AIM-9 Sidewinder