Robotika: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
Bez shrnutí editace |
značka: editace z Vizuálního editoru |
||
Řádek 1:
[[Soubor:Shadow Hand Bulb large.jpg|200px|vpravo]]
'''Robotika''' je
== Rozdělení ==
Řádek 6:
Robotiku rozdělujeme podle mnoha kritérií. Nejdůležitější rozdělení je na průmyslovou a experimentální robotiku. Tato dvě odvětví se dále ještě specializují.
===
* '''
▲* '''Manipulační schopnost:''' Pomocí jedné nebo několika manipulačních paží (ramen) lze uchopit předmět, přemístit jej, provádět různé montážní úkony a úpravu předmětů.
* '''Automatická činnost:''' [[Posloupnost]] úkonů je provedena automaticky podle předem zadaného [[počítačový program|programu]] bez dalšího zásahu člověka.
* '''Snadná změna programu:''' [[Počítačový program|Program]] není pevný, ale je zadáván člověkem a je možné jej kdykoli bez obtíží změnit.
Řádek 16 ⟶ 15:
==== Historie průmyslové robotiky ====
Příběhy o umělých pomocnících a společnících mají dlouhou historii, ale první plně automatizovaný stroj se objevil až v [[19. století|19. stolet]]
První patent týkající se robotiky podal [[George Devol]] roku [[1954]]. Jeho společnost [[Unimation]] byla první, která vyrobila průmyslového [[robot]]a. Tento robot byl nasazen do průmyslu v roce [[1961]] Jejich hlavním účelem bylo přenášení objektů z jednoho místa na druhé a do humanoidního tvaru měli daleko. Unimation měl minimum konkurence až do konce 70. let, kdy do robotiky vstoupilo několik velkých [[japonsko|japonských]] konglomerátů. Japonsko neuznávalo americké patentové právo a japonské patenty Unimation neměl, proto mohli vyrábět podobné roboty. Japonsko vede průmyslovou robotiku dodnes a vede i ve výzkumu. Dnes již existují humanoidní roboti na první pohled nerozlišitelní od člověka, i když inteligence a univerzality [[Isaac Asimov|Asimovových]] robotů nedosahují (slouží například jako turističtí průvodci).
| |||