[[Soubor:Stepper motor.jpg|thumbnáhled|Stator a rotor krokového motoru]]
[[Soubor:Stepper motor rotor.jpg|thumbnáhled|Rotor krokového motoru]]
'''Krokový [[motor]]''' je synchronní točivý [[stroj]], většinou napájený impulsy [[Stejnosměrný proud|stejnosměrného proudu]]. [[Magnetické pole]] je generováno postupným napájením jednotlivých pólových dvojic. Pohyb [[Rotor|rotorurotor]]u krokového motoru je při nízkých rychlostech nespojitý, rotor se pohybuje mezi stabilními polohami vždy v určitém úhlu – mluvíme o pohybu v krocích. Počet kroků (stabilních klidových poloh) je dán počtem pólových dvojic, rovněž může být ovlivněn způsobem ovládání. K pohybu tohoto motoru je vždy třeba řídící elektronika – ovladač krokového motoru. K mechanickému kontaktu a tudíž otěru nedochází u krokových motorů jinde než v [[Ložisko|ložiscích]]. Vyznačují se proto velkou mechanickou odolností, dlouhou dobou života a provozem téměř bez údržby. Nevýhodou krokových motorů je tzv. ztráta kroku, která nastává při překročení mezního zatížení a sklon k mechanickému zakmitávání, které může vést k nestabilitě při pohybu. Obě tyto negativní vlastnosti lze předem vyloučit volbou vhodného motoru a ovladače s přihlédnutím k momentovým charakteristikám pohonu.
== Ovládání motoru ==
Řádek 13:
=== Úhel kroku ===
Úhel kroku α je jmenovitý úhel, který odpovídá změně polohy rotoru po příchodu jednoho impulzu. Na velikost úhlu kroku má vliv konstrukce motoru tj. počet fází [[Stator|statorustator]]u, počet pólů rotoru a způsob řízení krokového motoru. Vztah platný pro velikost kroku <math>\Phi = \tfrac{360^{\circ}\!\!\;\cdot N}{m}</math> kde <math>m</math> je počet fází statoru a <math>N</math> je počet zubů rotoru.
