Soška byla nalezena [[13. červenec|. 1384. července]] [[1925]] v popelišti v horní části [[pravěk]]ého naleziště mezi [[Dolní Věstonice|Dolními Věstonicemi]] a [[Pavlov (okres Břeclav)|Pavlovem]]. Paleolitický nález uskutečnil tým archeologa [[Karel Absolon|Karla Absolona]], který zde prováděl výzkum v letech 1924–1938. Absolon u samotného nálezu nebyl přítomen, ačkoliv je většinou za objevitele označován. V okamžiku nálezu byl totiž ve Francii. Sošku nalezli dělník Josef Seidl a technický vedoucí výzkumů Emanuel Dania. Ve zbytcích pravěkého ohniště o průměru asi 10 m ležela soška společně s kamennými nástroji a zvířecími kostmi. Byla rozlomena na dva kusy ležící asi 10 cm od sebe. Nejprve se nepředpokládalo, že patří k sobě. Po očištění se ukázalo, že se celek podobá ženské postavě. Kromě venuše byly na místě nalezeny i další keramické plastiky, většinou vyobrazení zvířat.
