Byl jen o něcomálo větší než [[člověk]] (délka těla 2,4 m, hmotnost 25 - 28 kg) a jakojakožto jeden z prvních [[Prosauropoda|prosauropodů]] byl poměrně primitivní - hlavu měl malou, [[krk]] dlouhý a pohyblivý, trup úzký a ocas dlouhý. Jeho přední končetiny byly kratší než zadní (asi o třetinu), palec na předních končetinách byl opatřen drápem (jaký známe např. u [[iguanodon]]ů). Jeho kulaté, tupé [[zub]]y svědčí o rostlinné stravě. Vědci se domnívají, že Anchisaurus a jemu podobní většinu času trávili na všech čtyřech končetinách, jen občas se zvedli na zadní (spíš kvůli větvičkám a listím, než obraně). Rovněž je možné, že mu v trávení pomáhaly gastrolity - malé kamínky umožnující rychlejší rozklad tuhé stravy v dutině břišní.
