V roce [[1945]] se poprvé oženil se [[Stela Zázvorková|Stelou Zázvorkovou]], se kterou měl dceru KJanu.teřinu Další manželkou byla Kateřina Soukupová (řidička tramvaje) a následovalo sedm let života u Mileny Le Breux a románek s [[Věra Chytilová|Věrou Chytilovou]]. Třetí manželkou byla Jana Lichtenbergová a poslední v roce [[1966]] tanečnice Jana Křečková. Miloš Kopecký byl známý svou averzí k žárlivosti, svými milenkami se netajil ani před svou zákonitou manželkou. Trpěl [[Bipolární afektivní porucha|maniodepresivní psychózou]]. Při atacích této nemoci se hlavně opíral o svou poslední choť. Miloval [[šachy]], hrával je především se svým přítelem Josefem Bedrnou. Mezi jeho další herecké kolegy a přátele patřili [[Miroslav Horníček]], [[Rudolf Hrušínský]], [[Vlastimil Brodský]] a [[Jiří Kodet]]. Ovšem stejně dobře jako přátele uměl si dělat i nepřátele, kterých měl také dost. Dále se zajímal o [[politika|politiku]], [[Filosofie|filozofii]] a miloval psaní dopisů (pozn. především jeho srdci nejbližšímu příteli, Jaroslavu Pastrňákovi, resp. Jerry Pasternakovi do USA).
V roce [[1977]] podepsal [[Anticharta|Antichartu]]
