Odmazána první písemná zmínka (objevující se chybně v některé literatuře), Závist je zmiňována již ve 20. letech 18. století, např. v oddací matrice farnosti Újezda u Černé Hory
První písemná zmínka o obci pochází z roku [[1776]]. Obec vznikla z původní samoty prostírající se v blízkosti staré Trstenické stezky. Tehdy náležela do panství kuřimského, následně do černohorského nebo blanenského. Dominantou obce je zvonička z roku 1833, ve které je zavěšen zvon pocházející z kostela sv. Klimenta z Lipůvky.<ref> {{Citace kvalifikační práce | příjmení = Skřepková | jméno = Tereza | titul = Komunální heraldika měst a obcí bývalého okresu Blansko k roku 2010 | url = http://is.muni.cz/th/216326/ff_m/magisterska_diplomova_prace.txt| instituce = Masarykova univerzita, Filozofická fakulta | místo = Brno | rok = 2011 | citace = 2014-12-01 | vedoucí = Karel Maráz | typ práce = Magisterská práce | počet stran = 135 | strany = }}</ref>
