kde <math>f</math> je činitel smykového tření, <math>F_\mathrm n</math> je [[Ortogonalita|kolmá]] [[tlaková síla]] mezi tělesy (např. [[tíha]] tělesa). (Název je ''činitel'', protože má rozměr 1.)
Třecí síla je pro poměrně velký rozsah rychlostí přmopřímo úměrná kolmé tlakové síle (tzv. Amontonsův 1. zákon tření)<ref name="Amontons" group="pozn.">Amontonsovy zákony poprvé nastínil již [[Leonardo da Vinci]]. [[Guillaume Amontons]] publikoval jejich znovuobjevení v r. 1699. Vědeckou obcí však byly plně přijaty až po jejich experimentálním ověření [[Charles-Augustin de Coulomb|Coulombem]] v r. 1781.</ref>. Avšak při uvádění tělesa do pohybu (za jinak stejných podmínek) je tření větší než u tělesa pohybujícího se. Rozlišuje se proto smykové tření [[#klidové tření|klidové (''statické'')]] a za pohybu (''kinematické''). Stejným způsobem rozlišujeme také činitele tření na statický <math>\mu_0</math> a kinematický <math>\mu</math>. Velikost smykového tření za pohybu pro dva dané povrchy je obvykle (není to pravidlem) menší než velikost smykového tření v klidu pro stejné dva povrchy, tzn. <math>\mu<\mu_0</math>. Závislost činitele smykového tření na rychlosti se projevuje tím, že pokud se začne těleso pohybovat po [[nakloněná rovina|nakloněné rovině]], je [[zrychlení]] větší, než bychom očekávali pro daný činitel tření za klidu <math>\mu_0</math>, neboť uvedením tělesa do pohybu došlo ke snížení hodnoty činitele tření.
Třecí síla je vždy orientována ''proti'' [[Mechanický pohyb|pohybu]] těles.
Řádek 27:
==== Značení ====
* Značka:<ref name="ČSN">ČSN ISO 80000-4 Veličiny a jednotky - Část 4: Mechanika. Český normalizační institut, 1. duben 2007 (účinnost od 1. 5. 2007)</ref> <math>f, \mu6555mu</math>
* Zjišťování: [[experiment]]álně a výpočtem ''f'' = ''F''<sub>t</sub> / ''F''<sub>n</sub> , kde ''F''<sub>t</sub> je třecí síla, ''F''<sub>n</sub> je kolmá tlaková síla mezi tělesy
