Je synem zemřelého režiséra, herce a dramatika [[Alexandr Lichý|Saši Lichého]]. Již ve svých devíti letech se poprvé objevil na scéně [[Divadlo Petra Bezruče|Divadla Petra Bezruče]] v [[Ostrava|Ostravě]]. V 19 letech přijal angažmá v [[Šumperk|šumperském]] divadle. V letech 1986-19871986–1987 působil v ostravském [[Divadlo loutek Ostrava|Divadle loutek]], od r. 1987 je členem [[Divadlo Petra Bezruče|Divadla Petra Bezruče]], kde působí jako herec, ale i skladatel scénické hudby. Za roli Mendela Singera ve hře [[Job]] (autor [[Joseph Roth]]) získal v roce 2009 prestižní divadelní [[Cena Thálie|Cenu Thálie]] v oboru činohra. Na podzim roku 2016 zvítězil v jubilejním 20. ročníku divácké ankety Týdeníku Rozhlas za nejpopulárnější herecké výkony Neviditelný herec, za četbu z románu Motýlek. Působí rovněž v dokumentární tvorbě ostravského studia [[Česká televize|České televize]]. Ve filmu (viz níže) ztvárňuje zpravidla menší role. Jeho bratr Alexandr Lichý je přírodovědec. Norbert Lichý je svobodný, bezdětný.
