'''Rychlostní silnice''' či '''silnice pro motorová vozidla''' je [[rychlostní komunikace]] dálničního typu. Z hlediska nákladů na výstavbu tvoří levnější variantu dálnic.
V České republiceČesku je zaveden v [[pravidla silničního provozu|pravidlech silničního provozu]] termín „silnice pro motorová vozidla“, vztahující se striktně k těm úsekům pozemních komunikací, které jsou vymezeny dopravními značkami IP 15a a IP 15b. Naproti tomu termín „rychlostní silnice“ je pouze inženýrský, bez vztahu k pravidlům provozu. Specifickým případem jsou ještě [[rychlostní místní komunikace]], které sice mohou být z hlediska pravidel provozu označeny jako silnice pro motorová vozidla nebo z konstrukčního a dopravního hlediska považovány za rychlostní silnice, ale z hlediska [[zákon o pozemních komunikacích|zákona o pozemních komunikacích]] nejsou [[silnice]]mi, nýbrž [[místní komunikace|místními komunikacemi]] zpravidla I. třídy (například rychlostní části [[Městský okruh (Praha)|Městského okruhu]] v Praze). Číslo silnice se na rychlostních silnicích vyznačuje modrobílou tabulkou „silnice I. třídy“ stejně jako na nerychlostních silnicích I. třídy, písmeno R se na dopravních značkách nepoužívá.
Na Slovensku byla situace obdobná, avšak od 1. února 2009 nový zákon o silničním provozu č. 8/2009 a prováděcí vyhláška 9/2009 termín „silnice pro motorová vozidla“ nahradily termínem „rychlostní silnice“, zároveň byly pro označování čísel rychlostních silnic a dálnic zavedeny nové podoby tabulek, které jsou červenobílé a obsahují i písmeno R nebo D podle druhu komunikace.
