[[Soubor:Sail plan sloop.svg|thumb|196pxupright|Šalupa s [[vratiplachta|vratiplachtou]] (a [[vrcholová plachta|vrcholovou plachtou]]) na hlavním stěžni a [[kosá plachta|kosou plachtou]] vpředu.]]
'''Šalupa''' (z [[holandština{{Vjazyce2|nl|hol.]] ''sloep''}}) je [[stěžeň|jednostěžňová]] [[plachetnice]] s [[podélné oplachtění|podélným oplachtěním]] určená především k příbřežní plavbě. Stěžeň šalupy je umístěný blíže k přídi, než v případě [[kutr (loď)|kutru]], takže umožňuje použití přední [[kosáKosatka (plachta)|kosé plachty]].
[[Soubor:Rigging-sloop-berm.svg|thumb|left|thumb|upright|Šalupa s [[bermudská plachta|bermudskou plachtou]] na hlavním stěžni a [[kosá plachta|kosou plachtou]] vpředu.]]
Šalupy vznikly v 17. – 18. století jako spojovací, dopravní nebo rybářská plachetnice s ostrou [[příď|přídí]] a [[Zrcadlo (loď)|zrcadlovou zádí]]. Typickou hlavní plachtou pro šalupy je historicky čtyřúhelníková [[vratiplachta]], která může být doplněna o [[vrcholová plachta|vrcholovou plachtu]]. Od 18. století se začala na šalupách používat trojúhelníková [[bermudská plachta]] a takové oplachtění má většina dnešních rekreačních plachetnic.
