'''[[Obecná teorie relativity]]''' byla Einsteinem zveřejněna v roce [[1916]] (ovšem jižpředtím [[25.ji prosinec|25.v prosince]]cyklu [[1915]]čtyř jipřednášek, vekonaných forměod přednášek4. uvedldo 25. listopadu 2015, prezentoval před Pruskou akademií věd<ref>{{citace monografie | jméno = Walter | příjmení = Isaacson | odkaz na autora = | titul = Einstein, jeho život a vesmír | url = | vydavatel = Paseka | místo = Litomyšl | rok = 2010| počet stran = 624 | kapitola = 9 | strany = 205-209 | isbn = | jazyk = }}</ref>). Je třeba podotknout, že před Einsteinem již vytvořil a zveřejnil některé rovnice německý matematik [[David Hilbert]], což vedlo k opakovaným obviněním Einsteina z plagiátorství. Je však nepochybné, že v rovnicích, které se staly předmětem sporu, byla zachycena teorie, jejímž původcem byl Einstein a Hilbertovi ji objasnil při společných hovorech, které spolu vedli v létě 1915<ref>{{citace monografie | jméno = Walter | příjmení = Isaacson | odkaz na autora = | titul = EinsteinISAACSON, jeho život a vesmír | url = | vydavatel = Paseka | místo = Litomyšl | rok = 2010| počet stran = 624 | kapitola =Kapitola 9, | strany =s. 210-211 | isbn = | jazyk = }}.</ref>. Oba muži pak v listopadu 2015 víceméně nezávisle, avšak s povědomím o práci kolegy, odvodili rovnice, které jsou vyjádřením této teorie. Teorie obecné relativity představuje rovnici, která nahrazuje [[Newtonův gravitační zákon]]. K vysvětlení [[gravitace]] používá matematické konstrukce [[diferenciální geometrie]] a [[tenzor]]ů.
Teorie považuje za ekvivalentní všechny pozorovatele, nejenom ty, kteří se navzájem pohybují rovnoměrně přímočaře (proto „obecná“ oproti „speciální“), pro všechny platí stejné zákony obecné relativity, i když se pohybují se [[zrychlení]]m. V obecné teorii relativity už gravitace není [[síla]] (jako v Newtonově gravitačním zákonu), ale je důsledkem zakřivení [[časoprostor]]u. Obecná relativita je geometrická teorie, která předpokládá, že přítomnost [[hmota|hmoty]] či [[energie]] „[[zakřivený prostor|zakřivuje]]“ časoprostor a že toto zakřivení ovlivňuje dráhu těles (a dokonce i dráhu světla).
