Integrační faktor: Porovnání verzí

Smazaný obsah Přidaný obsah
m - {{Ve výstavbě}}
d neni kurzivou
Řádek 9:
Základní myšlenkou je najít určitou funkci <math>M(x)</math> nazývanou „integrační faktor“, kterou můžeme násobit pomocí naší [[diferenciální rovnice]], abychom dostali levou stranu pod společnou derivaci. Pro kanonické [[diferenciální rovnice#Lineární a nelineární|lineární diferenciální rovnice]] prvního řádu ukázané výše, zvolíme integrační faktor tak, aby
 
:<math>M(x) = e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s}</math>
 
Vidíme, že znásobením výrazem <math>M(x)</math> dává
 
:<math>y' e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} + P(x) y e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} = Q(x)e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} </math>
 
Použitím [[součinové pravidlo|součinového pravidla]] v opačném směru, vidíme, že levou stranu můžeme vyjádřit jako jedinou derivace podle <math>x</math>
 
:<math>y' e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} + P(x) y e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} = \frac{\mathrm{d}}{dx\mathrm{d}x}(y e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s})</math>
 
Použijeme tento fakt pro zjednodušení našeho výrazu na
 
:<math>\frac{\mathrm{d}}{dx\mathrm{d}x}(y e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s}) = Q(x) e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} </math>
 
Pak integrujeme obě strany vzhledem k <math>x</math>, přičemž nejdříve přejmenujeme <math>x</math> na <math>t</math>, takže dostaneme
 
:<math>y e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} = \int_{t_0}^{x} Q(t) e^{\int_{s_0}^{t} P(s) ds\mathrm{d}s} dt\,\mathrm{d}t + C</math>
 
Nakonec můžeme přesunout exponenciální funkce na pravou stranu, abychom našli obecné řešení naší [[obyčejná diferenciální rovnice|obyčejné diferenciální rovnice]]:
 
:<math>y = e^{- \int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s} \int_{t_0}^x Q(t) e^{\int_{s_0}^{t} P(s) ds\mathrm{d}s}\, dt\mathrm{d}t + Ce^{- \int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s}</math>
 
V případě [[homogenní diferenciální rovnice]], ve které <math>Q(x) = 0</math>, dostáváme
 
:<math> y = \frac{C}{e^{\int_{s_0}^{x} P(s) ds\mathrm{d}s}}</math>
 
kde <math>C</math> je konstanta.
Řádek 45:
Vidíme, že v tomto případě <math>P(x) = \frac{-2}{x}</math>
 
:<math>M(x)=e^{\int P(x)\,dx\mathrm{d}x}</math>
 
:<math>M(x)=e^{\int \frac{-2}{x}\,dx\mathrm{d}x} = e^{-2 \ln x} = {(e^{\ln x})}^{-2} = x^{-2} </math> (Všimněte si, že nemusíme používat integrační konstantu - potřebujeme pouze nějaké řešení, ne obecné řešení)
 
:<math>M(x)=\frac{1}{x^2}.</math>
Řádek 76:
Integrační faktor je libovolný výraz, kterým násobíme diferenciální rovnici, abychom umožnili její integraci. Není omezen na lineární rovnice prvního řádu. Například nelineární rovnice druhého řádu
 
:<math>\frac{\mathrm{d}^2 y}{\mathrm{d} t^2} = A y^{2/3}</math>
 
umožňuje použití <math>\tfrac{d y}{d t}</math> jako integračního faktoru:
 
:<math>\frac{\mathrm{d}^2 y}{\mathrm{d} t^2} \frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} t} = A y^{2/3} \frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} t}.</math>
 
Pro integraci si všimněte, že obě strany rovnice lze vyjádřit jako derivace obráceným použitím [[řetězové pravidlo|řetězového pravidla]]:
 
:<math>\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t}\left(\frac 1 2 \left(\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} t}\right)^2\right) = \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d} t}\left(A \frac 3 5 y^{5/3}\right).</math>
 
Proto
 
:<math>\left(\frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{d} t}\right)^2 = \frac{6 A}{5} y^{5/3} + C_0.</math>
 
Tento tvar může být v některých případech užitečnější. Provedením [[separace proměnných]] dostaneme: