PID regulátor: Porovnání verzí
Smazaný obsah Přidaný obsah
m Editace uživatele 77.236.206.194 (diskuse) vráceny do předchozího stavu, jehož autorem je Toma646 |
m →PID regulátor: - opraven překlep značka: editace z Vizuálního editoru |
||
Řádek 42:
== PID regulátor ==
PID regulátor si můžeme představit
:<math>x(t) = r_0 e(t) + r_d \frac {de(t)}{dt} + r_i \int_{0}^{t} e(t) dt + x(0)</math>
:Tomu odpovídá přenos
| |||