Hamiltonovská formulace mechaniky: Porovnání verzí

typo: souřadnice - transformace
m (jazyk)
(typo: souřadnice - transformace)
V této formulaci mechaniky se k popisu systému používají [[zobecněná souřadnice|zobecněné souřadnice]] a [[zobecněná hybnost|zobecněné hybnosti]], přičemž zobecněné souřadnice a jim odpovídající zobecněné hybnosti jsou považovány za rovnoprávné [[proměnná|proměnné]] ve [[fázový prostor|fázovém prostoru]].
 
Hamiltonovská formulace umožňuje pomocí vhodných [[transformace|transformací]] přecházet mezi souřadnicemi a hybnostmi a různě je zaměňovat. Takové souřadnicetransformace se označují jako [[kanonická transformace|kanonické]] a je při nich požadováno, aby si [[Hamiltonova rovnice|Hamiltonovy rovnice]] zachovávaly svůj tvar. [[Invariant (matematika)|Invariantem]] kanonických transformací je tzv. [[Poissonova závorka]].
 
== Hamiltonovy rovnice ==
67

editací