První písemná zmínka o obci pochází z roku [[1104]], kdy se tu nalézalo tržiště, kde obchodovali kramáři. V zakládací listině [[Třebíč (zámek v Třebíči)|třebíčského kláštera]] je zmíněno jako místo velmi významné. Jméno Koněšín vzniklo z původního ''Kunyšín'', odvozeného od jména Kunyša, který měl osadu ve vlastnictví. Do roku 1556 patřila osada ke třebíčskému klášteru, poté byla prodána panství [[Náměšť nad Oslavou|náměšťskému]]. Na začátku 20. století byly zakládány spolky, v r. 1904 vznikl čtenářský spolek, v r. 1906 hasiči a v roce 1924 byla založena Domovina. Do roku [[1919]] byla součástí obce Koněšín i obec [[Kozlany (okres Třebíč)|Kozlany]].<ref name="mistopis" /> V letech [[1929]] až [[1937]] byl v obci vydáván časopis ''Farní věstník pro duchovní správu v Koněšíně''.V roce 2011 se v Koněšíně nachází tři hospody, pošta, jeden obchod a několik živnostníků. Obec byla v roce 1900 čistě katolická.<ref name="mistopis" />
