Hrad Karlštejn byl postaven v letech 1348–13551348–[[1355]].<ref name="historie" /> První písemná zmínka o vsi v podhradí hradu Karlštejn pochází z roku [[1348]].{{Doplňte zdroj}} Středověké městečko Budňany bylo zmíněno poprvé roku [[1441]], Karlštejn byl stále jeho osadou.{{Doplňte zdroj}} V roce [[1952]] vznikla obec Karlštejn spojením obcí Budňany a Poučník.<ref name="historie">[http://www.mestys-karlstejn.cz/informace-o-obci-2/historie-obce Historie obce], městys Karlštejn</ref>
V Poučníku byl od [[17. století|17. století]] do začátku [[20. století|20. století]] malý panský pivovar, po zastavení výroby v roce [[1901]] sloužil jako sklad [[liteň]]ského piva.<ref>[http://www.pivety.com/1948/1948/P/Poucnik.htm Pivovar Poučník], Společenství sběratelů Pivety, Jiří Drápela, Miroslav Volejníček, 2001–2012</ref><ref>[http://www.pivniobzor.cz/byvale-pivovary-detail/karlstejn-poucnik-pansky-pivovar/ Karlštejn-Poučník (panský pivovar)], Pivní obzor, 2007–2012, administrace Tomáš Mach</ref>
Od [[23. leden|23. ledna]] [[2007]] byl obci Karlštejn vrácen status [[městys]]e.<ref name="status">[http://www.psp.cz/sqw/text/text2.sqw?C=16&T=k2006psp5r Rozhodnutí č. 16 předsedy Poslanecké sněmovny, k stanovení obcí městy a městysi], [[Miloslav Vlček]], 23. ledna 2007</ref>