Nejprve existovalo Horní Nýrsko až později Dolní Nýrsko. Obě dvě se nalézaly u brodu na staré obchodní stezce z [[Plzeň|Plzně]] do [[Bavorsko|Bavorska]]. První zmínka o Nýrsku pochází z [[8. června]] [[1327]], kdy je město zmíněno jako majetek královské komory v listině [[Jan Lucemburský|Jana Lucemburského]], který ho svěřuje pánůmvýnos ze cla [[Petr z JanovicRožmberka|Petrovi z Rožmberka]]<ref>{{Citace monografie|příjmení = Emler|jméno = Josef|příjmení2 = |jméno2 = |titul = Regesta diplomatica nec non epistolaria Bohemiae et Moraviae III|vydání = |vydavatel = |místo = Praha|rok = 1890|počet stran = |strany = 523-524|isbn = |url = http://147.231.53.91/src/index.php?s=v&cat=8&bookid=130&page=531}}</ref> společně s [[Janovice nad Úhlavou|janovickým]] panstvím - šlo zde o výměnu za [[Rakousko|rakouskou]] [[Vitoraz]]<ref>{{Citace elektronické monografie|příjmení = |jméno = |titul = Petr I. z Rožmberka (+1347)|url = http://www.zamek-ceskykrumlov.eu/nejvyznamnejsi-vlastnici-ceskokrumlovskeho-hradu-a-zamku/petr-z-rozmberka/|vydavatel = Státní hrad a zámek Český Krumlov|místo = |datum vydání = }}</ref>. Město se nacházelo na obchodní stezce z Čech do Bavorska. Roku [[1352]] byl v Horním Nýrsku postaven kostel sv. Tomáše. Horní Nýrsko patřilo k nedalekému hradu [[Pajrek]] (Bayereck) a Dolní k tvrzi v [[Bystřice nad Úhlavou|Bystřici nad Úhlavou]]. Roku [[1467]] byly Nýrska vypleněny křižáky, kteří však zde byli vzápětí v bitvě s krajskou hotovostí na hlavu poraženi. Roku [[1558]] byla obě Nýrska spojena v jeden celek. Roku [[1593]] získalo Nýrsko [[městská práva]]. V 19. století byla v Nýrsku významná výroba [[modrotisk]]u. Významným pro rozvoj města bylo železniční spojení s Plzní a [[Bavorsko|Bavorskem]] přes [[Železná Ruda|Železnou Rudu]] z roku [[1876]] a [[1877]]. Roku [[1895]] byla do Nýrska z [[Vídeň|Vídně]] přeložena továrna na výrobu [[brýle|brýlí]] W. Eckstein a spol (pozdější Okula). Příjmení [[Bloch]], které patřilo zdejší vlivné židovské rodině, vedlo k žertovnému označení obce za ''Blochowitz''.<ref>http://www.kohoutikriz.org/data/w_grosk.php - Kostelík Svatého kříže (kaple "Sancta crucis") v místě zvaném Kreuzwinkel ve farnosti Hamry, Pražské Jezulátko a hraběnka Kolowratová</ref> Po [[Druhá světová válka|2. světové válce]] byla většina německých obyvatel vystěhována. V 70. letech byla velká část staveb na náměstí původně Dolního Nýrska stržena, a to včetně kostela [[Čtrnáct svatých pomocníků|Čtrnácti svatých pomocníků]].
